□本报见习记者 顾嘉乐

　　无人系统是人工智能的重要应用之一，其发展可以大大推动人工智能领域的创新。生活中，用于航拍的无人机已经很常见，现如今，无人驾驶技术又被应用到了水上。海之韵（苏州）科技有限公司是上海交通大学无人船博士团队创立的一家海上智能系统研发企业，致力于运用人工智能和大数据技术重构海上无人系统。目前，企业已经研发了多款用于军民服务的无人船产品，实现了产业化，并将持续为实现国家海洋强国梦贡献智慧力量。

　　从0到1的长成

　　海之韵的创始团队来自上海交通大学自动化信息处理与先进控制研究中心，长期从事海上无人系统关键技术的研究和开发工作。2020年，海之韵落地太仓。而早在2015年，这一博士团队就开始致力于船舶自动驾驶、自主避险、多船协同控制、动力定位、多传感器融合算法和机艇协同控制的研究，在控制领域获得国家授权发明专利52项，其中，在无人船技术领域获得了20余项国家发明专利。该团队完成了国内最大规模的自主定位水池实验，首次在国际上完成多船协同海上拆除作业实验，首次在国内完成空海协同无人机水上着艇实验，并首次在国际上实现无人机夜间着艇实验。多年来，团队主持和参与的船舶项目总金额近1000万元，投入研发资金近500万元。

　　对于这一专业科班出身的团队，理论研究已经不是问题，如何实现更系统、成熟、产业化的公司运作，成为关键问题。海之韵（苏州）科技有限公司首席执行官孙志坚介绍，公司从成立之初就坚持以技术驱动优势、以质量保证产能和以市场引领产品的公司战略，形成了以水质检测、应急测绘、垃圾清漂、海事巡逻以及海洋装备等多款产品为核心的产能布局。此外，公司还制定了高效的战略打法，让客户从意愿合作到深度合作，让产品从试用到产生现金流，让人才从招进来到留得住。公司去年销售额1千多万元，今年预计销售额突破5千万元。目前，公司已完成了两轮融资，预计于2025年上市。

　　在落户太仓的一年多时间里，海之韵迎来了属于自己的高光时刻，先后获评“姑苏领军人才企业”以及“太仓领军人才企业”。2021年，刚成立一年半的海之韵在数千个项目中脱颖而出，斩获“创青春”江苏青年创新创业大赛科技创新初创组二等奖、第29届智能交通世界大会创新大赛暨第二届“姑苏杯”青年智能交通创新技术应用大赛优胜奖等多个奖项。值得一提的是，在上海市首届军民融合发展创新大赛中，海之韵有幸登顶，联合上海博氢新能源科技有限公司开展的“碳中和甲醇水燃料电池智能无人船”项目夺得大赛“人工智能”领域唯一金奖。

　　河道千里外 数据近咫尺

　　河道垃圾是城市环保面临的巨大问题之一，不及时清理既影响美观，又会带来河道堵塞及水质恶化等后果。目前最常见的治理方式是人工打捞，但这种方法需要耗费大量人力成本，并且存在一定安全隐患，同时依靠人眼识别清运垃圾的效率也很有限，无人船技术的应用则带来了更加绿色、智慧的方案。

　　在海之韵厂房的河道边，记者看到一款停泊在岸边的智能水面清漂船，这是海之韵为上海城投定制的产品，目前处于调试阶段。孙志坚告诉记者，这款产品具有船舶自动驾驶、自主避障、障碍物检测和识别等功能，在收集水面垃圾的基础上，还能完成对水下垃圾的清理，“这款产品通过前面的切割机和传送带，可将水下垃圾切割，传送到垃圾仓进行压缩，满仓之后会停靠附近的泊位进行卸载，低电量预警的时候也会自动返航充电。”一般情况下，水面清漂船可以续航5小时，运行100公里，适用于大多数河道。孙志坚介绍，根据不同的水面场景和应用需求，海之韵具有20多款定制无人船和3到4款量产无人船。

　　“作为一家科技企业，我们严格来说应该是无人船系统供应商，负责系统和船体的研发设计，以及产品的运营维护，类似于汽车的4s店。”孙志坚这样概括公司的运营模式。海之韵自主研发的无人船控制系统是公司核心技术，这一A4纸大小的控制器集定位、决策和控制为一体，并且融合了卫星导航、无线图传和数传等其他传感器，为无人艇提供任何环境下的全自动运行。孙志坚演示了水质检测无人船的操作方式。通过云端控制系统，可以清楚地看到无人船的位置和各类参数，管理者通过系统绘制巡逻轨迹后，无人船便会按照设定运行，摄像头会回传现场画面，实时采集到的水质数据也会上传到云端平台进行评估分析。目前，升级款的水面清漂船同样具有水质检测功能，这一产品已经渐渐投用于上海、合肥、海南等地的河道。海之韵“智慧河长”水质检测无人系统和河道垃圾清漂无人船系统的交付，实现了“城市水质一张图”、“管控一平台”和“治理一条线”的方针，帮助更多城市搭建智慧水务平台，以智能科技为绿水青山保驾护航。

　　推出甲醇水新能源无人船

　　“双碳”目标是近年来的热词，实现“双碳”目标事关中华民族永续发展和构建人类命运共同体。实现“双碳”目标离不开科技支撑。这几年，海之韵不断探索船舶动力新能源方案，减少传统油动力供应，联合多家新能源船用动力系统供应商，积极探索解决新能源在动力成本、续航里程等方面问题，向客户推出更加绿色环保、节能减排的产品。目前，海之韵推出了甲醇水新能源无人船，利用甲醇重整氢燃料电池作为动力来源，效率高于汽油机25%~32%，具有绿色低碳、高效清洁的特点，为实现国家2030碳达峰和2060碳中和目标贡献了科技企业的创新力量。

　　此外，海之韵在无人巡逻艇和海洋牧场投食无人船领域也展开了深入的研究，以支持长江十年禁捕战略和海洋经济发展战略。同时，海之韵紧跟国际航运无人化趋势，联合多家民族企业共同参与LNG集装箱船自动辅助驾驶系统以及智能海上风电运维系统的研发，助力国家实现核心技术自主可控。

　　采访手记

　　科技让江河湖海更加美好，这句话很好地概括了海之韵的担当。一件件“中国智造”的涌现也让我们切实感受到智能化和数字化给生产、生活带来的便利。当然，在企业发展的过程中，创业者也面临着许多烦恼。就海之韵来说，这家以无人船制造为主的企业对于场地有着更大的需求，政府部门在扶持和引导人才企业的同时，可以更具针对性、差异化地为企业提供不同的优惠政策。