烈日下的带电作业 机器人“承包”了
日前,市供电公司工作人员在浮桥镇时思社区一条10千伏线路上进行带电作业,与常规带电作业不同的是,当天负责高空作业的是一台带电作业机器人,作业的项目是安装接地环。
当天上午9时30分许,进行带电作业的绝缘斗臂车到达现场,以往抢修作业时,绝缘斗臂车的两个吊篮都是空的,抢修人员进入吊篮后才开始作业。但当天绝缘斗臂车的一个吊篮已经安装好了机器人,这个机器人身上装了不少探头,最主要的设备是两条机械臂,这两条机械臂和一些工厂中使用的差不多,有很多“关节”,显得很灵活。机器人的“腰”上,有一排工具架,工作人员正往架上安放工具,他告诉记者,机器人要进行接地环的安装,这些工具中有3个是接地环的安装工具,1个是剥线工具,安装接地环前要先剥线,这些工具全部放到架子上,供机械臂作业时取用。
作业开始后,工作人员一边操作绝缘斗臂车的操作平台,一边在平板电脑上操控机器人,让机器人很快升到工作位置,机械臂缓缓伸出,先向下伸到工具架上套取工具,接着小心翼翼地靠近电线,夹住电线后开始作业。等到一个项目完成,工具上的卡口会自动张开,机械臂再收缩,把用过的工具放回架上,换一个工具或者线路继续作业。
市供电公司工作人员告诉记者,这台机器人当天是第一次使用,它的身上、机械臂上都安装了各种摄像头,可以精准识别作业环境和作业对象,从而进行不同项目的操作。目前在市供电公司,机器人带电作业的项目主要有安装接地环、安装驱鸟器等线路辅助设备以及接头等。与工人相比,机器人特别适合在这样的天气作业。这种闷热天气,如果工人带电作业,要穿着厚厚的绝缘服,无遮无挡地在空中作业,将会汗如雨下,汗水流进眼睛,又痒又痛,可是戴着绝缘手套又不能擦,只能强忍着,劳动强度实在太大。借助机器人可以极大减轻作业人员的工作负担,预防中暑,“既完成了作业,又能有效保护作业人员”。(记者 张立 文/图)