2016中国机器人大赛服务机器人专项赛在太仓举行

来源:太仓日报 责编:网络 时间:2016-05-20
  2016中国机器人大赛服务机器人专项赛20日至23日在太仓举行,21日正式比赛。
  21日~22日为公众开放日,感兴趣的市民可以到市体育馆现场观看。 
 
  本次大赛已确认报名队伍有269支,涵盖了全国各地的58所高校及中小学,参赛队员超过500人,包括上海交通大学、西北农林科技大学、中国人民解放军理工大学等在机器人研究领域颇有建树的高校,以及江苏省靖江高级中学、太仓市明德高级中学等在该领域开展较好特色教育的中小学参赛。
  2015年,太仓市已成功举办了中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(医疗与服务类)。 


  今年大赛在去年赛项的基础上,新增了家庭服务机器人新赛项,比赛规模和参赛队伍进一步扩大,并正式命名"2016中国机器人大赛服务机器人专项赛"。
  本次中国机器人大赛服务机器人专项赛包括家庭服务机器人、医疗(含大健康)服务机器人等两大类以实际应用为宗旨的专业机器人比赛。
 
 
 
  家庭服务机器人更贴近生活,可通过预设的程序甚至语言对话让机器人执行任务。机器人可以识别不同的家庭成员,可以跟随主人行进,也可以自由地在家里穿梭,准确地在家具前定位,识别各种生活用品。
 
Who Is Who项目
看点:人机互动,与机器人正常交流的基础
  机器人能够在陌生环境中自主地识别人。机器人必须向一组人自我介绍,问他们的名字,记住他们,当再次遇见的时候能够认出他们。
 
  该测试的关键是人的检测/识别,脸部的检测/识别,安全导航,与陌生人的人机互动。
 
智能家居项目
看点:机器人管家
  智能家居是以住宅为平台,兼备建筑设备、网络通信、信息家电和设备自动化,集系统、结构、服务、管理为一体的智能化控制系统。
 
  以服务机器人如何在智能家居的应用中发挥积极作用作为该比赛项目的焦点,围绕家庭生活服务、管理的主题,自由展现。
  该比赛的焦点是如何便捷地控制家用电器、辅助家庭保洁、照顾老人、帮助残疾人、监管宠物等的展示。
  医疗服务机器人除了常规的医务巡视服务外,在手术治疗中更需要配合医生的指令,进行各项精密操作。譬如,骨科机器人用于病人骨骼上的定位打孔,以便医生进行断骨固定,其精度要求在毫厘之间。
 
骨科手术机器人比赛
看点:精确性、稳定性
  骨科手术在辐射环境下进行,医生在手术时极其需要机器人的辅助;同时,脊柱等骨头周边往往布满神经中枢,医生任何一个意外的手指抖动都可能带来巨大风险或严重后果,骨科手术机器人操作的精确性、稳定性超过经验丰富的骨外科医生,已经得到医疗界及患者的认可。
 
  因此,骨科手术机器人是当前机器人研究领域的热点。例如骨科手术机器人术前将患者的影像资料如X光片、CT、核磁共振等影像进行叠加分析计算,手术定位更精准,与手术导航系统相结合,医生制定手术路径,术中根据C型臂X线机影像调整机器人钻头等末端器械的位置和力量,机器人完成打孔等手术动作。
 
医疗与服务机器人创新设计与制作比赛
看点:奇思妙想
  根据医疗机器人完成工作的特点,可设计制作不同的机器人来完成特定的功能,才能更实用。例如:远程巡诊机器人、转移病人机器人、骨科手术机器人、医疗分拣机器人等等。
 
  设置医疗服务机器人创新设计与制作赛能激发选手们创新的灵感和智慧的火花。(记者 肖朋/文 姚建平/图)