蛇年春晚的《秧BOT》节目中，16个机器人跳起了东北大秧歌，给网友们留下了深刻的印象。其实，位于我市的江苏云幕智造科技有限公司在这一领域也实力不凡，其制造的人形机器人能倒咖啡、叠衣服，担任智能导游等多种角色。

　　灵活的手臂

　　记者在该公司看到，机器人灵巧地拿起杯子，将其稳妥地放置在自动咖啡机下方，并精准地点击按钮，咖啡便顺畅地流入杯中。随后，机器人又小心翼翼地将杯子递到工作人员手中。整套动作流畅自然，一气呵成。这得益于它那双极为灵活的机械臂。云幕智造公司的机器人控制算法工程师孙浩介绍，这款机器人具有广泛的应用前景，它不仅能够完美扮演家政服务人员的角色，服务于各行各业，还能在工厂中从事搬运、流水线工作。

　　协调的长腿

　　目前，云幕智造正全力投入到双足结构机器人的重点测试中。在测试现场，记者看到了两款尺寸不同的机器人被悬挂在特制的设备上，专心致志地“练习”行走。其中一款机器人尝试独立行走，尽管它的步伐略显笨拙，如同蹒跚学步的孩童，但已初步展现出行走的姿态。孙浩形象地比喻道：“正如人类需要学习各种技能，行走能力也是机器人的基础技能之一。”双足机器人的行走方式主要分为两种，一种是模型预测控制方法，即通过预设的模型和优化算法来预测并控制机器人的行走轨迹。这种方法相对简单直接，应用场景较为有限。另一种是通过自我感知和与环境交互来获取信息、理解问题、做出决策并执行行动，从而展现出智能行为和适应性。

　　日前，该公司正在从软件到硬件进行全面改进，计划在未来三个月内解决机器人走路不稳、上半身摇晃等问题，目标是让机器人的步态更加自然、稳定，实现载歌载舞的功能。

　　聪明的脑袋 

　　在该公司，记者还见到另外一款“蒙上”高度仿真皮肤的机器人。其皮肤上的斑点、色素到细微的皱纹，都被精细地模拟出来，手工制作的头发像自然生长于头皮之上，几乎与真人无异。

　　这款机器人不仅外观逼真，更拥有一颗聪明且博学的“脑袋”。它表情鲜活生动，眼睛仿佛散发着“智慧光芒”，能够说话、交流、讲解，拥有丰富的知识储备和出色的表达能力。如今，这款机器人已经广泛应用于文旅场景。市博物馆就引进了该公司生产的机器人。

　　云幕智造成立于2021年，其主要创始人贺亮教授具有西工大、航天八院以及哈工大背景经历。目前，该公司已汇聚了一支超过100人的高层次研发与市场运营团队，其中80%以上成员拥有硕博学历，是国内人形机器人研发领域的一支劲旅。他们深入探索人形机器人的总体设计、自研操作系统、人机交互等“机器人+AI”技术，并已取得显著成果，成功推出多款机器人产品。

　　近日，苏州市科技局联合发改委公布了首批苏州市人工智能创新应用实验室名单，江苏云幕智造科技有限公司成功上榜。（记者  顾雪苗）