我市在具身智能产业细分赛道发力深耕 探索打造机器人“灵巧手”

来源:太仓日报 责编:肜静颖 时间:2025-09-01

近年来,我市打造培育具身智能产业创新高地,为产业发展筑牢基础支撑。 今年上半年,我市27家涉及具身智能的企业实现规上产值44.7亿元,同比增长11.2%。前不久,全球瞩目的2025世界机器人大赛落下帷幕,多家来自太仓的具身智能产业链企业携创新产品和各类场景应用解决方案重磅亮相大会,展现了我市具身智能的硬核实力。

  何为“具身智能”呢?具身智能是指智能体(如机器人、无人机、智能汽车等)通过物理实体与环境实时交互,实现感知、认知、决策和行动一体化。

  精密行星减速器是机器人的关键部件,与伺服电机、控制器、编码器一同构成了驱动系统的核心。德国福尔哈贝集团是目前在高端小型和微型驱动技术方面门类最齐全的企业,位于高新区的福尔哈贝传动技术(太仓)有限公司就是集团布局亚洲业务的核心一环。例如,本次大会其展出的14GPT和16GPT行星减速箱,采用高强度不锈钢一体成型技术,具备高转速与缩短30%产品长度的优势,适用于空间受限场景。“我们的驱动模块相较于同尺寸产品,无论是功率密度还是电机使用密度、发热程度,都具备领先优势,尤其适用于具身机器人的灵巧手。例如,它在产品体积非常有限的条件下提供的扭矩,能够让灵巧手达到最佳握力性能。”福尔哈贝传动技术(太仓)有限公司总经理黄炬介绍。从半导体设备核心驱动到手术机器人关节动力、商业卫星姿态控制,目前,福尔哈贝全链条产品深度融入高端装备制造领域,覆盖航空航天、工业自动化、医疗器械、光学等。黄炬告诉记者,福尔哈贝已与本土多家德企达成上下游合作关系,随着具身智能产业发展,企业也有意进一步与本土供应链合作,为相关企业提供更具性价比的解决方案。

  位于太仓智汇谷·科技创新园的知行机器人科技(苏州)有限公司是一家专注于灵巧手及具身智能机器人研发生产的国家高新技术企业,它正是福尔哈贝的本土合作伙伴之一。目前,公司已经构建了机械智能、感知智能、驱控智能三大核心智能生态技术,并在此基础上推出了工业平动手、协作手、仿生手、重型手等产品。公司产品除了直接应用于航空航天、工业制造、仓储物流等多个领域工作场景外,其机器人抓取技术也在智能制造数据采集环节发挥着重要作用。公司总经理白国超介绍:“数据采集手是我们推出的新产品,它可以在具体场景中采集每个动作的位置、速度和力的数据,这些信息为数据训练以及未来机器人在各行各业的应用提供非常高的可靠性保障。”

  近几年,我市通过“产业+创新+链主引领”多向融合,推动以传感器、伺服系统为主的具身机器人产业高质量发展,尤其是多摩川、鸣志电器等重点企业的产量稳步提升。基于深厚的精密制造基础,我市当前产业链基本涵盖上中下游,不少零部件企业正在探索具身智能应用。近日,国务院印发《关于深入实施“人工智能+”行动的意见》,推动人工智能与经济社会各行业各领域广泛深度融合,也为人工智能产业和相关企业带来重磅利好。接下来,我市将继续加强核心技术攻关、打造高能级创新平台、强化供应链协同创新、加速推动场景应用落地,发挥“链主”企业、“头雁”企业引领作用,带动精密零部件、高端轴承、专用装备等细分领域企业在具身智能新赛道跑出“加速度”,持续完善产业发展生态。(记者  顾嘉乐)