日前，零一汽车宣布其基于端到端与大语言模型的自动驾驶技术完成上车，成为行业首个将该项技术应用于场景落地的重卡企业。从算法研发到产品部署，这一进展也标志着自动驾驶技术在货运领域的规模化落地迈出关键一步。

　　2022年，零一汽车的总部——江苏零一汽车科技有限公司在我市注册成立，致力于打造自动驾驶新能源重卡“造车新势力”。公司在成立之初就制定了清晰的整车战略：第一步，基于零一汽车1.0平台的两款产品进入新能源整车市场，实现核心系统正向开发；第二步，完全正向开发2.0平台，将其打造成既是为新能源而生的全新重卡整车平台，也是为无人驾驶而生的智能整车平台；第三步，无人驾驶与整车智能化完全整合，实现产品的绝对领先。“去年5月，在‘惊蛰’与‘小满’两款新能源重卡正式亮相的同时，零一汽车首次公布了基于端到端与大语言模型的自动驾驶技术。此次完成上车，可以说我们的‘第二步’将全面实现。”零一汽车创始人、首席执行官黄泽铧表示，在去年6月举办的全球规模最大、等级最高、水平最强的CVPR自动驾驶国际挑战赛上，零一汽车凭借纯视觉方案，在端到端组别的143支国际参赛队伍中脱颖而出斩获亚军，不仅为自动驾驶的低成本、高效率解决方案提供了全新思路，更确立了零一汽车在全球自动驾驶研发领域的领先地位。

　　零一汽车的自动驾驶技术通过整合多模态数据与大语言模型，直接映射驾驶行为，简化系统流程，从而进一步提升了复杂场景的适应能力，增强了驾驶场景的泛化性。“我们在自动驾驶系统中融入了三重安全冗余，即算法逻辑可追溯、仿真验证全覆盖、硬件车辆冗余设计，可以全方位保障行车安全。”黄泽铧介绍，零一汽车自主研发的这套自动驾驶系统在全球范围来说都是领先的，能够降低自动驾驶系统的研发成本，更好处理各种异常场景。

　　在框架革新、大模型应用、量产级验证等多方面，零一汽车基于端到端与大语言模型的自动驾驶技术均有突破。通过数据直接驱动决策，系统简单且性能上限更高，弥补了传统模块化架构研发成本高且适配性有限的缺陷。在大模型应用方面，零一汽车融合视觉、语言、轨迹等多模态数据，结合仿真与真实场景训练，让常识与知识融会贯通，大模型变身“老司机”，加快学习速度，从而增强了场景泛化能力。与此同时，在量产级验证方面，通过算法迭代、开闭环仿真测试与硬件车辆冗余设计，确保技术可大规模部署。

　　“目前，零一汽车自动驾驶重卡已完成系统测试，在复杂路况处理方面能精准完成绕行避障、指令跟随、交通灯处理、非规则物体交互等任务，在城市道路与非结构化场景的测试中也实现了稳定实时运行。”黄泽铧表示，商用车对无人化需求更为迫切，公司计划2025年底实现无人驾驶落地，在真实物流场景中实现大规模商业化应用，推动货运效率升级，“我们的目标不仅是技术领先，更要让自动驾驶重卡成为客户的效率工具”。（记者 阚亚方）